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Robotica – Di Achim Schweikard

Libro adottato a Molise, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Robotica – Di Achim Schweikard» è adottato per Robotica Medica (Ingegneria Biomedica – sede di Campobasso – Molise).

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Come lo indica il docente: Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, di Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 2008 · Medical Robotics, di Achim Schweikard, Floris Ernst, Springer, 2015

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Medica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Campobasso · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Molise · Dipartimento di Medicina e di Scienze della Salute · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica – sede di Campobasso · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: · Introduzione alla robotica medica (0.5 CFU) · Cinematica di robot manipolatori (2 CFU) · Cinematica differenziale e statica di robot manipolatori (2 CFU) · Dinamica di robot manipolatori (0.5 CFU) · Pianificazione di traiettorie (1 CFU) · Controllo del moto (1 CFU) · Controllo dell'interazione (1 CFU) · Applicazioni di tecnologie robotiche in ambito medico (1 CFU)

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