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Siegwart – Luogo

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 2 canali

«Siegwart – Luogo» è adottato per Intelligent Robotics dal prof. Emanuele Menegatti (Computer Engineering – sede di Padova, Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Introduction to Autonomous Mobile Robots - 2nd Edition , Autori: R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza, Luogo: Cambridge, Massachussetts, Anno: 2011, Editore: The MIT Press, Note: --

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Intelligent Robotics – Prof. Emanuele Menegatti Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Artificial Intelligence and Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Titolo

Introduction to AI robotics / Robin R. Murphy.,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Siegwart – Introduction to autonomous mobile robotsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Siegwart – Luogoquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta: - robotica di servizio; - robotica collaborativa; - motion planning; - configuration space; - task and motion planning; - metodi probabilistici; - campi di potenziale; - collision detection; - behavior-based robotics; - architetture deliberative e ibride; - percezione e localizzazione; - neurorobotica; - robotica assistiva; - interfacce uomo-macchina.

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Intelligent Robotics – Prof. Emanuele Menegatti Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta: - robotica di servizio; - robotica collaborativa; - motion planning; - configuration space; - task and motion planning; - metodi probabilistici; - campi di potenziale; - collision detection; - behavior-based robotics; - architetture deliberative e ibride; - percezione e localizzazione; - neurorobotica; - robotica assistiva; - interfacce uomo-macchina.

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