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Doyle – Essentials Of Robust Control

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Doyle – Essentials Of Robust Control» è adottato per Modern Design Of Control Systems dal prof. Vito Cerone (Mechatronic Engineering – Politecnico di Torino).

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Come lo indica il docente: (c) K. Zhou and J. C. Doyle, Essentials Of Robust Control, Prentice Hall, 1999

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Modern Design Of Control Systems – Prof. Vito Cerone Canale unico

Corso di laurea: Mechatronic Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · annuale · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechatronic Engineering · 2º anno ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides are available as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: Course organization. Prerequisites. Course description. Exam rules. Major topics and course outline (1.5 hr). Control problem formulation and systems representations (3 hr). Internal stability and Bibo stability (1.5 hr). Frequency response representations (Bode plot and polar plot) and Nyquist stability criterion (6 hr).

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