Controllo dei Cyber-Physical Systems – Firenze

Argomenti del programma: Storia ed evoluzione dell’automatica dall’era pre-industriale all’Industria 4.0. Schemi di controllo dell’automazione tradizionale e moderna. Controllori PID e configurazione mediante metodo del modello interno. Tecniche di digitalizzazione per il basic control. Sistemi di controllo robusti per processi fisici non lineari. Servo-azionamenti elettromeccanici per applicazioni robotiche.