Prof. Silvio Simani

• Il docente fornirà appunti, dispense, lucidi delle lezioni, esempi, esercitazioni e altro materiale di supporto, ritenuti sufficienti per acquisire le conoscenze e le abilità previste e per prepararsi all’esame.
• È inoltre possibile richiedere materiale didattico in lingua inglese.

Argomenti del programma: Il corso prevede 60 ore di didattica, suddivise in 45 ore di lezioni teoriche e 15 ore di esercitazioni guidate al calcolatore. Gli argomenti trattati sono i seguenti. Introduzione al controllo digitale. Differenze tra controllo analogico e controllo digitale. Architettura di un sistema di controllo digitale in retroazione.

• Le dispense, i lucidi, gli esercizi e il materiale fornito dal docente coprono integralmente il programma del corso e costituiscono il materiale principale per la preparazione all’esame.
• Il docente fornirà appunti, dispense, lucidi delle lezioni, esempi, esercitazioni e altro materiale di supporto, ritenuti sufficienti per acquisire le conoscenze e le abilità previste e per prepararsi all’esame.
• È inoltre possibile richiedere materiale didattico in lingua inglese.

Argomenti del programma: ------------------------------------------------------------ Insegnamento raggruppato: 012671 - AZIONAMENTI ELETTRICI ------------------------------------------------------------ Il corso prevede 60 ore di didattica frontale, comprese lezioni teoriche ed esercitazioni pratiche. Gli argomenti trattati sono i seguenti. Introduzione agli azionamenti elettrici. Struttura generale di un azionamento elettrico.

• The slides, lecture notes, exercises, and laboratory handouts provided by the lecturer are the compulsory materials for the course and for examination preparation. They are available from the lecturer’s personal course webpage:

Argomenti del programma: The course consists of 64 hours: 47 hours of lectures and 17 hours of computer laboratory activities. The course covers the following topics. Introduction to intelligent and adaptive control. General overview of adaptive and intelligent control systems. Modelling, analysis, representation and synthesis of complex physical processes. Basic principles of adaptive systems and their use in automation and robotics.

• The slides, lecture notes, exercises, and laboratory handouts provided by the lecturer are the compulsory materials for the course and for examination preparation. They are available from the lecturer’s personal course webpage:

Argomenti del programma: The course consists of 48 hours: 36 hours of lectures and 12 hours of computer laboratory activities. The course covers the following topics. Introduction to intelligent and adaptive control. General overview of adaptive and intelligent control systems. Modelling, analysis, representation and synthesis of complex physical processes. Basic principles of adaptive systems and their use in automation and robotics.

• Il materiale didattico fornito dal docente, comprendente appunti, lucidi delle lezioni, esempi, esercitazioni e altro materiale di supporto, è sufficiente per seguire il corso e preparare l’esame.
• Il materiale didattico del corso è disponibile solo in lingua inglese.

Argomenti del programma: Il corso prevede 48 ore di attività didattica, suddivise in circa 36 ore di lezioni teoriche e circa 12 ore di esercitazioni guidate al calcolatore. Gli argomenti trattati sono i seguenti. Introduzione ai sistemi di supervisione adattativi. Sistemi adattativi, intelligenti, autonomi, embedded e ciberfisici. Ruolo della supervisione nei sistemi dinamici complessi.