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Prof. Elena De Santis

Università degli Studi dell'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Elena De Santis

Materie del prof. Elena De Santis

Optimal Control Canale unico

Corso di laurea: Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · 2º anno · 1º semestre ›

Liberzon – Calculus of variations and optimal control theoryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Trevor Hastie – Robert Tibshirani and Jerome FriedmanCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Richard – Reinforcement LearningCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti forniti dal docente

Argomenti del programma: - Principio del massimo di Pontryagin - Controllo ottimo con orizzonte finito, con stato finale non vincolato e vincolato . Problemi di controllo ottimo in tempo minimo . - Problemi quadratici lineari , con orizzonte finito e infinito . - Controllo H_infinity . - Programmazione dinamica . Equazione di Hamilton–Jacobi–Bellman - Introduzione alla teoria dei giochi - Problemi avanzati di controllo ottimo (ad es.

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Hybrid Systems Modeling, Control And Simulation – con Prof. Giordano Pola Canale unico

Corso di laurea: Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · annuale · Control Systems Engineering · 12 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 12 CFU · apri nel catalogo · Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · 2º anno ›

Press – Mehran Mesbahi & Magnus EgerstedtCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Lygeros – Lecture Notes on Hybrid SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Liberzon – Switching in systems and controlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – Observability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRACerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: ------------------------------------------------------------ Modulo: DT0444 - HYBRID SYSTEMS MODELING ------------------------------------------------------------ Introduzione ai sistemi in rete e multi agente. Richiami di teoria dei grafi. Il protocollo di consenso nel caso lineare e nonlineare. Controllo di formazione.

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Hybrid Systems Control And Simulation Canale unico

Corso di laurea: Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 5 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 5 CFU · apri nel catalogo · Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · 1º anno · 2º semestre ›

Lygeros – Lecture Notes on Hybrid SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Liberzon – Switching in systems and controlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – Observability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRACerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Uso dei sistemi ibridi per la progettazione di sistemi di controllo , con particolare enfasi su sistemi di “cyber-physical” e distribuiti . - Modellistica : Automi a stati finiti deterministici e non deterministici . Transition systems. Timed Automata. Automi ibridi . Sistemi a commutazione . Sistemi ibridi . Proprietà di sicurezza , liveness, deadlocks. - Stabilità di sistemi a commutazione .

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Hybrid Systems Control And Simulation Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Computer Engineering · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila · 2º anno · 2º semestre ›

Lygeros – Lecture Notes on Hybrid SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Liberzon – Switching in systems and controlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – Observability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRACerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Uso dei sistemi ibridi per la progettazione di sistemi di controllo , con particolare enfasi su sistemi di “cyber-physical” e distribuiti . - Modellistica : Automi a stati finiti deterministici e non deterministici . Transition systems. Timed Automata. Automi ibridi . Sistemi a commutazione . Sistemi ibridi . Proprietà di sicurezza , liveness, deadlocks. - Stabilità di sistemi a commutazione .

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Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Informazione – sede di L'Aquila · 3º anno · 1º semestre ›

Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa acquistare più volumi: vol. 1, vol. 2Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi di controllo . Caratteristiche dei sistemi di controllo a catena aperta e a retroazione a un solo ingresso e una sola uscita (SISO). Risposta transitoria e risposta a regime di un sistema di controllo a retroazione . Metodi di sintesi basati sulla risposta in frequenza . Il luogo delle radici e suo uso per la sintesi di controllori stabilizzanti .

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Elena De Santis per Optimal Control?

Liberzon – Calculus of variations and optimal control theory; Trevor Hastie – Robert Tibshirani and Jerome Friedman; Richard – Reinforcement Learning

Quali libri consiglia il prof. Elena De Santis per Hybrid Systems Modeling, Control And Simulation?

Press – Mehran Mesbahi & Magnus Egerstedt; Lygeros – Lecture Notes on Hybrid Systems; Liberzon – Switching in systems and control; De Santis – Observability of Hybrid Dynamical Systems; De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical Systems; Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRA

Quali libri consiglia il prof. Elena De Santis per Hybrid Systems Control And Simulation (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, canale unico)?

Lygeros – Lecture Notes on Hybrid Systems; Liberzon – Switching in systems and control; De Santis – Observability of Hybrid Dynamical Systems; De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical Systems; Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRA

Quali libri consiglia il prof. Elena De Santis per Hybrid Systems Control And Simulation (Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila, canale unico)?

Lygeros – Lecture Notes on Hybrid Systems; Liberzon – Switching in systems and control; De Santis – Observability of Hybrid Dynamical Systems; De Santis – And Predictability of Hybrid Dynamical Systems; Di Benedetto – Lecture Notes from SIDRA

Quali libri consiglia il prof. Elena De Santis per Controlli Automatici?

Isidori – Sistemi di Controllo