Università degli Studi di Roma Tor Vergata · Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027
Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Robotica e automazione
Tor Vergata · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: 1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari (a tempo continuo e a tempo discreto): raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità. Decomposizioni strutturali e forma di Kalman. PBH tests. 2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann, lemma di Heyman).
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Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º semestre
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Argomenti del programma: 1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari (a tempo continuo e a tempo discreto): raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità. Decomposizioni strutturali e forma di Kalman. PBH test. (34 ore) 2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann, lemma di Heyman).
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