Prof. Laura Menini

Università degli Studi di Roma Tor Vergata · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Teoria dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Robotica e automazione

Tor Vergata · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 1 testo

Grasselli – Sistemi Dinamici Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari (a tempo continuo e a tempo discreto): raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità. Decomposizioni strutturali e forma di Kalman. PBH tests. 2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann, lemma di Heyman).

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Controllo Robusto e Adattativo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Strumenti per la descrizione di sistemi dinamici lineari e stazionari e loro interconnessione. Il principio del modello interno per la regolazione e l'inseguimento asintotici. Disaccoppiamento ingresso-uscita. Parametrizzazione di Youla-Kucera di tutti i compensatori stabilizzanti. Criterio di Nyquist per sistemi a più ingressi e più uscite. Controllo H_infinito. Elementi di controllo adattativo.

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Teoria dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º semestre

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari (a tempo continuo e a tempo discreto): raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità. Decomposizioni strutturali e forma di Kalman. PBH test. (34 ore) 2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann, lemma di Heyman).

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Laura Menini per Teoria dei Sistemi (Ingegneria Informatica, canale unico)?

Grasselli – Sistemi Dinamici

Quali libri consiglia il prof. Laura Menini per Controllo Robusto e Adattativo?

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