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Automazione e Robotica con Laboratorio

Università degli Studi di Roma Tor Vergata · Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Francesco Martinelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · Robotica e automazione · 12 CFU

Tor Vergata · Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

AUTOMAZIONE

Martinelli – Modello fluido e controllo di sistemi di…Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • ROBOTICA: Materiale didattico distribuito dal docente
  • Materiale didattico distribuito dal docente
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni o tablet oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.
  • Le lezioni in laboratorio prevedono due fasi: una introduttiva (in cui si presentano gli strumenti principali e il codice relativo) e una applicativa (in cui si chiede agli studenti di risolvere un problema specifico).
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili).

Argomenti del programma: Il corso comprende due moduli da 6 cfu ciascuno: Automazione Manifatturiera e Robotica con Laboratorio. AUTOMAZIONE. Introduzione ai Controllori Logici Programmabili (PLC): il linguaggio a contatti e il Sequential Functional Chart. Esempi di programmazione e loro implementazione nell'ambiente TIA Portal. Programmazione del PLC Siemens Simatic S7-1200.

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Prof. Francesco Martinelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU · a scelta (Gruppo b)

Tor Vergata · Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Modulo AUTOMAZIONE MANIFATTURIERA

Martinelli – Modello fluido e controllo di sistemi di…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • ROBOTICA: Materiale didattico distribuito dal docente
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.
  • Le lezioni in laboratorio prevedono due fasi: una introduttiva (in cui si presentano gli strumenti principali e il codice relativo) e una applicativa (in cui si chiede agli studenti di risolvere un problema specifico).
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni o tablet oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.

Argomenti del programma: Introduzione ai Controllori Logici Programmabili (PLC): il linguaggio a contatti e il Sequential Functional Chart. Esempi di programmazione e loro implementazione nell'ambiente TIA Portal. Programmazione del PLC Siemens Simatic S7-1200. Problemi di controllo per sistemi di produzione: stabilità di politiche di scheduling dinamico per sistemi di produzione aciclici caratterizzati da tempi di setup non trascurabili;…

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