Prof. Francesco Martinelli

• Materiale didattico distribuito dal docente

Argomenti del programma: Robotica dei manipolatori. Manipolatore planare a 2 e a 3 link: cinematica diretta e inversa. Introduzione ai concetti di grado di libertà, ridondanza, spazio di lavoro. Rotazioni e rototraslazioni nello spazio. Angoli di Eulero. Cinematica diretta ed inversa per robot manipolatori con catena cinematica aperta. Notazione di Denavit-Hartenberg.

• ROBOTICA: Materiale didattico distribuito dal docente
• Materiale didattico distribuito dal docente
• Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni o tablet oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.
• Le lezioni in laboratorio prevedono due fasi: una introduttiva (in cui si presentano gli strumenti principali e il codice relativo) e una applicativa (in cui si chiede agli studenti di risolvere un problema specifico).
• Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili).

Argomenti del programma: Il corso comprende due moduli da 6 cfu ciascuno: Automazione Manifatturiera e Robotica con Laboratorio. AUTOMAZIONE. Introduzione ai Controllori Logici Programmabili (PLC): il linguaggio a contatti e il Sequential Functional Chart. Esempi di programmazione e loro implementazione nell'ambiente TIA Portal. Programmazione del PLC Siemens Simatic S7-1200.

• ROBOTICA: Materiale didattico distribuito dal docente
• Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.
• Le lezioni in laboratorio prevedono due fasi: una introduttiva (in cui si presentano gli strumenti principali e il codice relativo) e una applicativa (in cui si chiede agli studenti di risolvere un problema specifico).
• Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni o tablet oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle dispense del corso (preventivamente rese disponibili) o sul libro di testo.

Argomenti del programma: Introduzione ai Controllori Logici Programmabili (PLC): il linguaggio a contatti e il Sequential Functional Chart. Esempi di programmazione e loro implementazione nell'ambiente TIA Portal. Programmazione del PLC Siemens Simatic S7-1200. Problemi di controllo per sistemi di produzione: stabilità di politiche di scheduling dinamico per sistemi di produzione aciclici caratterizzati da tempi di setup non trascurabili;…