Embedded Control Of Electrical Drives – Politecnico di Torino

Politecnico di Torino · Dipartimento Energia · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Gianmario Pellegrino Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica · Laurea magistrale (LM-28) · 2º anno · 2º semestre · 8 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Pulle – Applied Control of Electrical Drives Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bose – Modern Power Electronics and AC Drives Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ellis – Control System Design Guide Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Isermann – Digital Control Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rossi – Introduction to Microcontroller Programming for Power Electronics…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Additional resources: slides, solved and unsolved exercises, laboratory tutorials, recorded lectures, and simulation tools.

Argomenti del programma: Lectures (40 hours): - Introduction to embedded control systems - STM32 Industrial Microcontroller Unit (MCU) - Timer units: PWM mode, capture mode, and internal watchdog timer - Digital I/O and ADC units - Serial communication and USART interface - Quadrature encoder and encoder unit - Control of AC motor drives (induction motors, permanent magnet synchronous motors) - Parameter identification (back-EMF,…

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