Tecnologie per L'Automazione e la Robotica – Politecnica delle Marche

Argomenti del programma: Lezioni teoriche: Panoramica introduttiva sul controllo di processo. Architettura generale di un sistema di controllo. La misura per il controllo. Dispositivi di misura. Attuatori elettrici. Analisi delle caratteristiche statiche e dinamiche di motori elettrici a collettore, di motori elettrici passo-passo e brushless e di motori elettrici in corrente alternata. Dispositivi di potenza a semiconduttore.