Robotics And Mechatronics – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Loris Roveda Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - LC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Smart and sustainable industry · 5 CFU

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Il docente indica 1 testo

Handbook of Robotics Note

Siciliano Bruno, Khatib Oussama, Springer Handbook of Robotics,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course will cover the main topics related to industrial robotics. Theoretical and practical (in MATLAB) derivation and implementation of the following robotics-related topics will be covered: 1. kinematics: basics, D-H method (direct kinematics), inverse kinematics, redundancy, singularities; 2. dynamics: direct dynamics, inverse dynamics, dynamic identification; 3.

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