Rational Mechanics – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Civile, Ambientale e Territoriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Paolo Francesco Barbante Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Civile · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · International track · 10 CFU

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Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Kinematics . Kinematics of a point particle and of a system of point particles. Holonomic and non-holonomic constraints, generalized coordinates and degrees of freedom. The constraint of rigidity. Fundamental formula of rigid motion. Angular velocity. Rigid velocity distribution. Analysis of some rigid motions. Generalized coordinates of a rigid body. Characterization of rigid velocity distributions.

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