Perception, Localization And Mapping For Mobile Robots – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Matteo Matteucci Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 2º semestre ›

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Testi consigliati (facoltativi)

Sebastian Thrun – Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is composed by a set of lectures on autonomous robotics, ranging from the main architectural patterns in mobile robots and autonomous vehicles to the description of sensing and planning algorithms for autonomous navigation. The course outline is: Mobile robots kinematics, Sensors and perception, Robot localization and map building, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Path planning and collision…

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