Fondamenti di Meccanica Teorica ed Applicata – Politecnico di Milano

Argomenti del programma: Argomento 1: Cinematica del corpo rigido Richiami di cinematica del punto . Spostamento, velocità ed accelerazione di un corpo rigido. I vincoli più comuni e la loro caratterizzazione cinematica (cerniera, appoggio, puro rotolamento...). Gradi di libertà e coordinate libere. Il metodo dei numeri complessi per l’analisi cinematica di sistemi piani. Il teorema dei moti relativi.

Argomenti del programma: Argomento 1: Cinematica del corpo rigido Richiami di cinematica del punto . Spostamento, velocità ed accelerazione di un corpo rigido. I vincoli più comuni e la loro caratterizzazione cinematica (cerniera, appoggio, puro rotolamento...). Gradi di libertà e coordinate libere. Il metodo dei numeri complessi per l’analisi cinematica di sistemi piani. Il teorema dei moti relativi.