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3D Modelling And Mapping From Drone Images – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Civile, Ambientale e Territoriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Mirko Reguzzoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria per l'Ambiente e il Territorio - Environmental and Land Planning Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 8 CFU / 2º anno · 1º semestre · 8 CFU / 1º anno · 1º semestre · ENVIRONMENTAL ENGINEERING FOR SUSTAINABILITY · 16 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. FUNDAMENTAL EQUATIONS OF PHOTOGRAMMETRY : Review of least-squares adjustment. Geometrical transformations in the plane and in the space, 2D and 3D rotation matrices and their properties, central projection and collinearity equations. Normal case of stereoscopy: equations for the computation of the object coordinates and their precision. Internal orientation and camera calibration.

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