Prof. Edoardo Sabbioni

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Argomenti del programma: Cinematica del punto e del corpo rigido. Richiami di cinematica del punto nel piano: osservatore, coordinate, traiettoria, legge del moto, velocità, accelerazione. Il corpo rigido, vincoli, gradi di libertà, coordinate libere. Classificazione dei moti rigidi. Atto di moto rigido piano. Velocità e accelerazione dei punti di un corpo rigido. Sistemi di riferimento in moto relativo.

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Argomenti del programma: Cinematica del punto e del corpo rigido. Richiami di cinematica del punto nel piano: osservatore, coordinate, traiettoria, legge del moto, velocità, accelerazione. Il corpo rigido, vincoli, gradi di libertà, coordinate libere. Classificazione dei moti rigidi. Atto di moto rigido piano. Velocità e accelerazione dei punti di un corpo rigido. Sistemi di riferimento in moto relativo.

Argomenti del programma: Introduction to the control of mechanical systems (short review). Basic concepts of a dynamic system, input and output variables. Control variable and observed variables. Control of a mechanical system: feed-back and feed-forward. Effects of the control action on dynamic performance and disturbance rejection. Classic control. Simulation models. State variables. Harmonic transfer function.

Argomenti del programma: Tyre advanced models Description of the main physical (e.g. brush model, Megaride) and empirical models (e.g. MF-Tyre, MF-Swift) reproducing tyre-road contact forces, including the effect of compound, temperature, pressure, wear, etc. Tyre testing: indoor & outdoor methods, measuring devices Methods for evaluating tyre performance through indoor and outdoor tests. Pros and cons of indoor and outdoor methodologies.