Controllo Digitale – Politecnico di Bari

• Further available material: handouts; exercises; files for computer simulation with Matlab/Simulink; exam tests.

Argomenti del programma: Lezione zero su modalità di svolgimento delle lezioni, sintesi del programma e modalità di esame. Introduzione al controllo digitale. Rappresentazione di segnali e sistemi tempo-discreti: la Z-trasformata. Rappresentazione del campionamento e della ricostruzione e problematiche relative; la trasformazione esponenziale. Algebra dei diagrammi a blocchi per sistemi di controllo digitale.

• I testi sono reperibili nelle biblioteche di Ateneo, o presso librerie scientifiche e cataloghi editoriali. Dispense, esercizi, esempi numerici, file di simulazione e materiale integrativo sono disponibili sulla piattaforma istituzionale…

Argomenti del programma: Introduzione al controllo digitale (2 ore - 0,2 CFU) Applicazioni dei sistemi di controllo digitali, confronto tra controllo analogico e digitale, struttura di un anello di controllo digitale, conversione A/D e D/A. Rappresentazione di segnali e sistemi tempo-discreti mediante trasformata Z (12 ore - 1,2 CFU) Equazioni alle differenze, trasformata Z di segnali elementari, proprietà della trasformata Z, trasformata…