Prof. Nicola Menga

• Materiale didattico e dispense specifiche del corso sono rese disponibili attraverso la piattaforma indicata dal docente, valide anche per studenti non frequentanti.

Argomenti del programma: Cinematica e dinamica dei meccanismi piani — 2 CFU, 20 h Cinematica dei sistemi rigidi. Statica dei sistemi materiali. Dinamica del corpo rigido. Cinematica e dinamica dei meccanismi piani. Analisi di meccanismi a un grado di libertà. Applicazioni a meccanismi per macchine automatiche. Aderenza e attrito, freni e frizioni — 1 CFU, 10 h Attrito radente e attrito volvente. Condizioni di aderenza.

• Dispense e materiale didattico disponibile in rete. 2. Callegari, Fanghella, Pellicano, “Meccanica Applicata alle Macchine”, CittàStudi, 2013 3. R. M. Christensen “Theory of Viscoelasticity”, Dover Civil and Mechanical Engineering 4.

Argomenti del programma: 1. CINEMATICA E DINAMICA DEI CORPI RIGIDI IN 3D (22 h, 2.2 CFU): Sistemi di riferimento, matrice di rotazione e trasformazione di coordinate, tensore velocità di rotazione, teorema di Poisson, composizione delle rotazioni finite; angoli di Eulero. Richiami di cinematica di un corpo rigido nello spazio; Esempi: giunto di Cardano-Hooke, giunti omocinetici.