Prof. Francesca Sapuppo

Università degli Studi di Messina · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Francesca Sapuppo

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici – Automazione e Controllo dei Sistemi Meccanici (Bioingegneria – sede di Messina, 2º anno · 1º semestre · Curriculum Tecnologie per il Movimento Umano · 6 CFU)
Giua – Analisi dei Sistemi Dinamici – Automazione e Controllo dei Sistemi Meccanici (Bioingegneria – sede di Messina, 2º anno · 1º semestre · Curriculum Tecnologie per il Movimento Umano · 6 CFU)
Siciliano – Robotics Modelling – Malattie Apparato Locomotore e Basi di Robotica (Medicina e Chirurgia – sede di Messina, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Francesca Sapuppo

Automazione e Controllo dei Sistemi Meccanici Canale unico

Corso di laurea: Bioingegneria – sede di Messina · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 1º semestre · Curriculum Tecnologie per il Movimento Umano · 6 CFU

Messina · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Bioingegneria – sede di Messina · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Giua – Analisi dei Sistemi Dinamici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -ANALISI DEI SISTEMI: Classificazione dei sistemi. Rappresentazione dei sistemi lineari stazionari di ordine finito tempo continuo mediante equazioni differenziali a coefficienti costanti. Concetto di stato. Scelta delle variabili di stato. La trasformata di Laplace: proprietà ed applicazioni. Modello matematico di un sistema. Concetto di funzioni di trasferimento. Poli e zero. Sistemi del 1° e 2° ordine.

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Malattie Apparato Locomotore e Basi di Robotica – con Prof. Danilo Leonetti, Prof. Domenico Antonio Restivo Canale unico

Corso di laurea: Medicina e Chirurgia – sede di Messina · Ciclo unico (LM-41) · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

Messina · PATOLOGIA UMANA DELL'ADULTO E DELL'ETA' EVOLUTIVA "Gaetano Barresi" · 6 CFU · apri nel catalogo · Medicina e Chirurgia – sede di Messina · 3º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Siciliano – Robotics Modelling Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale fornito dal docente.

Argomenti del programma: ------------------------------------------------------------ Modulo: A001636 - BASI DELLA ROBOTICA ------------------------------------------------------------ Automazione e Robot, il mercato dei robot, classificazione dei sistemi robotici; sensori, attuatori e sistemi di controllo per la robotica; definizione dello spazio di lavoro, Cinematica diretta e inversa di un manipolatore, applicativi per la simulazione…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Francesca Sapuppo per Automazione e Controllo dei Sistemi Meccanici?

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici; Giua – Analisi dei Sistemi Dinamici

Quali libri consiglia il prof. Francesca Sapuppo per Malattie Apparato Locomotore e Basi di Robotica?

Siciliano – Robotics Modelling