Un unico libro di testo

Libro adottato a Sannio, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Un unico libro di testo» è adottato per Robotics dal prof. Davide Liuzza (Electronics Engineering for Automation and Sensing – sede di Benevento – Sannio).

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Come lo indica il docente: Un unico libro di testo, disponibile sia in edizione in lingua italiana che in lingua inglese

Chi lo adotta

Robotics – Prof. Davide Liuzza (canale unico) a.a. 2025/2026Electronics Engineering for Automation and Sensing – sede di Benevento · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 9 CFU

Programma e testi di ogni canale

Robotics – Prof. Davide Liuzza Canale unico

Corso di laurea: Electronics Engineering for Automation and Sensing – sede di Benevento · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 9 CFU

Sannio · Dipartimento di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Un unico libro di testoquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 04/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Eventuali ulteriori materiali per lo studio potranno essere comunicati dal docente e resi disponibili tramite la piattaforma e-learning di ateneo HANDY.

Argomenti del programma: Il programma dell'insegnamento, presentato in forma schematica e cronologica, prevede la trattazione dei seguenti argomenti: 1. Introduzione ai robot a catena cinematica aperta e alle principali configurazioni applicative. 2. Cinematica dei robot: posa di un corpo rigido, matrici di rotazione, rappresentazioni mediante angoli di Eulero e asse-angolo, cinematica diretta, convenzione di Denavit-Hartenberg, spazio…

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