Titolo – Appunti di Automatica per Ingegneria Biomedica con…
Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 2 canali
«Titolo – Appunti di Automatica per Ingegneria Biomedica con…» è adottato per Fondamenti di Automatica dal prof. Augusto Ferrante (Ingegneria Biomedica – sede di Padova – Padova).
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Come lo indica il docente: Titolo: Appunti di Automatica per Ingegneria Biomedica con esercizi e temi d'esame risolti , (terza edizione), Autori: A. Ferrante, Luogo: Padova, Anno: 2025, Editore: Libreria Progetto, Note: Libro di testo del corso
Argomenti del programma: Introduzione al problema del controllo. Sistemi dinamici lineari e tempo-invarianti a tempo continuo e loro rappresentazioni. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici e compartimentali. Modelli di stato. Linearizzazione. Stabilità. Sistemi del primo e secondo ordine. Specifiche nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza. Connessione di sistemi. Sistemi connessi in retroazione.
Argomenti del programma: Introduzione al problema del controllo. Sistemi dinamici lineari e tempo-invarianti a tempo continuo e loro rappresentazioni. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici e compartimentali. Modelli di stato. Linearizzazione. Stabilità. Sistemi del primo e secondo ordine. Specifiche nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza. Connessione di sistemi. Sistemi connessi in retroazione.
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