Robotics modelling, planning and control

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Robotics modelling, planning and control» è adottato per Space Robotic Systems dal prof. Francesco Branz (Aerospace Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Robotics modelling, planning and control , Autori: Siciliano, Bruno; Siciliano,Bruno, Luogo: London, Anno: 2010, Editore: Springer, Note: --

Chi lo adotta

Space Robotic Systems – Prof. Francesco Branz (canale unico) a.a. 2025/2026Aerospace Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-20) · esame facoltativo · 9 CFU

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Space Robotic Systems – Prof. Francesco Branz Canale unico

Corso di laurea: Aerospace Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-20) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII · 9 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: • Posa di un corpo rigido e trasformazioni omogenee. • Definizioni, convenzione di Denavit-Hartenberg, cinematica diretta. • Spazio operativo, spazio dei giunti, spazio di lavoro. • Cinematica inversa. • Cinematica differenziale, jacobiano geometrico e analitico. • Singolarità cinematiche e analisi di ridondanza. • Cinematica differenziale inversa con ridondanza. • Algoritmi di inversione cinematica.

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