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Kortenkamp – Robotic systems architectures and programming

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

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Come lo indica il docente: Kortenkamp, D., Simmons, R., & Brugali, D. (2016). Robotic systems architectures and programming. In Springer Handbook of Robotics . Springer, Cham

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Biorobotics – Prof. Eugenio Guglielmelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Materiale didattico utilizzato

Biologically inspired roboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Kortenkamp – Robotic systems architectures and programmingquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Pp. 283-306Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Biologically inspired robotsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Nolfi – Evolutionary roboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Braitenberg, Valentino. Vehicles

Experiments in synthetic psychologyVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Copia delle presentazioni usate nelle lezioni frontali, articoli scientifici e dispense fornite dal docente
  • I materiali saranno condivisi nella pagina del corso sulla piattaforma UCBM di e-Learning.

Argomenti del programma: • Introduzione alla biorobotica: definizioni e schemi concettuali (1.0 CFU); • Analisi del background storico e dello stato dell’arte della biorobotica (1.0 CFU); • Analogie e differenze tra i sistemi biologici e robotici (1.0 CFU); • Sistemi robotici bioispirati: principi di progettazione, metodi e casi studio (0.5 CFU); • Tecnologie abilitanti nella biorobotica: sensori, attuatori ed architetture di controllo (2.0…

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