Prof. Eugenio Guglielmelli

• Copia delle presentazioni usate nelle lezioni frontali, articoli scientifici e dispense forniti dal docente. Tali materiali saranno condivisi nella pagina del corso sulla piattaforma UCBM di e-Learning.
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Argomenti del programma: • Cenni sugli aspetti clinici legati alla riabilitazione ed agli ausili (0.5 CFU) • Fattori umani per la bioingegneria della riabilitazione e dell’assistenza (0.5 CFU) • Introduzione al percorso riabilitativo: caratteristiche generali, fasi del trattamento, principi di valutazione dell’outcome riabilitativo ed analisi dei fattori che ne influenzano l’esito (0.5 CFU) • Tecnologie per la riabilitazione robot-mediata:…

• Copia delle presentazioni usate nelle lezioni frontali, articoli scientifici e dispense fornite dal docente
• I materiali saranno condivisi nella pagina del corso sulla piattaforma UCBM di e-Learning.

Argomenti del programma: • Introduzione alla biorobotica: definizioni e schemi concettuali (1.0 CFU); • Analisi del background storico e dello stato dell’arte della biorobotica (1.0 CFU); • Analogie e differenze tra i sistemi biologici e robotici (1.0 CFU); • Sistemi robotici bioispirati: principi di progettazione, metodi e casi studio (0.5 CFU); • Tecnologie abilitanti nella biorobotica: sensori, attuatori ed architetture di controllo (2.0…