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Grob – Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industriale

Libro adottato a Politecnico di Bari, Basilicata, a.a. 2026/2027 · 5 canali

«Grob – Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industriale» è adottato per Electric Drives dal prof. Giuseppe Leonardo Cascella (Automation and Robotics Engineering – sede di Bari, Ingegneria Elettrica (d.m. 270/04) – sede di Bari – Politecnico di Bari); per Fondamenti di Azionamenti Elettrici (Ingegneria Civile e Ambientale – sede di Potenza, Ingegneria Meccanica – sede di Potenza – Basilicata); per Fondamenti di Azionamenti Elettrici dal prof. Marco Palmieri (Ingegneria Meccanica – sede di Potenza – Basilicata).

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Come lo indica il docente: H. Grob, J. Hamann, G. Wiegartner: “Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industriale”, Tecniche Nuove, 2002

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Electric Drives – Prof. Giuseppe Leonardo Cascella Canale unico

Corso di laurea: Automation and Robotics Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 12 CFU

Politecnico di Bari · Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo · Automation and Robotics Engineering – sede di Bari · 2º anno · 1º semestre ›

TESTI DI RIFERIMENTO PRINCIPALI

Grob – Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industrialequesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bonometti – Convertitori di potenza e servomotori brushlessCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

ULTERIORI TESTI SUGGERITI

Krishnan – Electric Motor DrivesCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Legnani – Meccanica degli azionamentiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Melchiorri – Traiettorie per Azionamenti ElettriciCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense fornite dal docente.

Argomenti del programma: I Modulo: Modelli dinamici di macchine elettriche CFU: 6 Per le seguenti tipologie di macchine elettriche saranno esposti alcuni elementi costruttivi, il modello matematico in coordinate di fase, α−β e d-q ed i diagramma a blocchi in regime stazionario e transitorio. Motori sincroni brushless sinusoidali (1.5 CFU, 12 ore lez.). Motori sincroni brushless trapezoidali (0.5 CFU, 4 ore lez.).

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Fondamenti di Azionamenti Elettrici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Civile e Ambientale – sede di Potenza · Laurea triennale (L-7) · esame facoltativo · Di Automatica Approvazione

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Civile e Ambientale – sede di Potenza · 3º anno · 1º semestre ›

Legnani – Meccanica degli azionamentiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Grob – Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industrialequesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bonometti – Convertitori di potenza e servomotori brushlessCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Melchiorri – Traiettorie per Azionamenti ElettriciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami su macchine elettriche e convertitori (principio di funzionamento e modello matematico). Struttura di un azionamento elettrico, regolazione della coppia, della velocita e della posizione. Sensori e trasduttori. Traiettorie per azionamenti. Simulazione al calcolatore di azionamenti elettrici.

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Electric Drives – Prof. Giuseppe Leonardo Cascella Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica (d.m. 270/04) – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-28) · 2º anno · 1º semestre · 12 CFU

Politecnico di Bari · Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettrica (d.m. 270/04) – sede di Bari · 2º anno · 1º semestre ›

TESTI DI RIFERIMENTO PRINCIPALI

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Bonometti – Convertitori di potenza e servomotori brushlessCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

ULTERIORI TESTI SUGGERITI

Krishnan – Electric Motor DrivesCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Legnani – Meccanica degli azionamentiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Melchiorri – Traiettorie per Azionamenti ElettriciCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense fornite dal docente.

Argomenti del programma: I Modulo: Modelli dinamici di macchine elettriche CFU: 6 Per le seguenti tipologie di macchine elettriche saranno esposti alcuni elementi costruttivi, il modello matematico in coordinate di fase, α−β e d-q ed i diagramma a blocchi in regime stazionario e transitorio. Motori sincroni brushless sinusoidali (1.5 CFU, 12 ore lez.). Motori sincroni brushless trapezoidali (0.5 CFU, 4 ore lez.).

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Fondamenti di Azionamenti Elettrici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Statutario

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · 3º anno · 1º semestre ›

Legnani – Meccanica degli azionamentiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bonometti – Convertitori di potenza e servomotori brushlessCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Melchiorri – Traiettorie per Azionamenti ElettriciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami su macchine elettriche e convertitori (principio di funzionamento e modello matematico). Struttura di un azionamento elettrico, regolazione della coppia, della velocita e della posizione. Sensori e trasduttori. Traiettorie per azionamenti. Simulazione al calcolatore di azionamenti elettrici.

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Fondamenti di Azionamenti Elettrici – Prof. Marco Palmieri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 3 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 3 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · 1º anno · 1º semestre ›

Legnani – Meccanica degli azionamentiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Grob – Azionamenti elettrici di avanzamento nell’automazione industrialequesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bonometti – Convertitori di potenza e servomotori brushlessCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Melchiorri – Traiettorie per Azionamenti ElettriciCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami su macchine elettriche e convertitori (principio di funzionamento e modello matematico). Struttura di un azionamento elettrico, regolazione della coppia, della velocita e della posizione. Sensori e trasduttori. Traiettorie per azionamenti. Simulazione al calcolatore di azionamenti elettrici.

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