Geffner – A concise introduction to models and methods…
Libro adottato a Brescia, a.a. 2026/2027 · 2 canali
«Geffner – A concise introduction to models and methods…» è adottato per Robotica dal prof. Enrico Scala (Ingegneria Informatica – sede di Brescia, Brescia, Ingegneria dell'Automazione Industriale – sede di Brescia, Brescia – Brescia).
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Come lo indica il docente: Geffner, H., & Bonet, B. (2013). A concise introduction to models and methods for automated planning. Morgan & Claypool Publishers
Chi lo adotta
Robotica – Prof. Enrico Scala (canale unico)Ingegneria Informatica – sede di Brescia, Brescia · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU
Robotica – Prof. Enrico Scala (canale unico)Ingegneria dell'Automazione Industriale – sede di Brescia, Brescia · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU
Geffner – A concise introduction to models and methods…questo libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: Introduzione alla robotica e alle principali problematiche teoriche e pratiche per la progettazione di sistemi robotici autonomi. Il corso affronta architetture robotiche, percezione e costruzione dell'ambiente, localizzazione e mappatura, pianificazione, controllo e monitoraggio dell'esecuzione. Le attività sono integrate da esercitazioni di laboratorio.
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: Introduzione alla robotica e alle principali problematiche teoriche e pratiche per la progettazione di sistemi robotici autonomi. Il corso affronta architetture robotiche, percezione e costruzione dell'ambiente, localizzazione e mappatura, pianificazione, controllo e monitoraggio dell'esecuzione. Le attività sono integrate da esercitazioni di laboratorio.
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