Robotica – prof. Enrico Scala

Ingegneria dell'Automazione Industriale – sede di Brescia, Brescia · Università degli Studi di Brescia · esame facoltativo · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Robotica del prof. Enrico Scala, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'Automazione Industriale – sede di Brescia, Brescia (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Brescia, esame facoltativo · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Murphy – Introduction to AI robotics; Ghallab – Automated planning and acting; Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter; Geffner – A concise introduction to models and methods….

Robotica – Prof. Enrico Scala Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione Industriale – sede di Brescia, Brescia · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Brescia · Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Murphy – Introduction to AI robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ghallab – Automated planning and acting Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Geffner – A concise introduction to models and methods…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica e alle principali problematiche teoriche e pratiche per la progettazione di sistemi robotici autonomi. Il corso affronta architetture robotiche, percezione e costruzione dell'ambiente, localizzazione e mappatura, pianificazione, controllo e monitoraggio dell'esecuzione. Le attività sono integrate da esercitazioni di laboratorio.

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