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Egerstedt – Graph Theoretic Methods in Multi-agent Networks

Libro adottato a Cagliari, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Egerstedt – Graph Theoretic Methods in Multi-agent Networks» è adottato per Control, Learning And Security in Network Systems dal prof. Mauro Franceschelli (Computer Engineering, Cybersecurity and Artificial Intelligence – sede di Cagliari – Cagliari).

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Come lo indica il docente: Mehran Mesbahi and M. Egerstedt, Graph Theoretic Methods in Multi-agent Networks, Princeton University Press, 2010

Chi lo adotta

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Control, Learning And Security in Network Systems – Prof. Mauro Franceschelli Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering, Cybersecurity and Artificial Intelligence – sede di Cagliari · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 2º semestre · 5 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slide proiettate a lezione/appunti
  • Altre fonti ed articoli da definire forniti durante le lezioni.

Argomenti del programma: Introduzione (2 ore di lezioni frontali) Argomenti ed obbiettivi del corso. Introduzione ai sistemi interconnessi e multi-agente, esempi motivanti. Introduzione alla teoria algebrica dei grafi (2 ore di lezioni frontali) Grafi come modelli formali di reti di sistemi dinamici. Definizione di grafi indiretti e diretti e loro proprietà. Classi di connettività dei grafi. Grafi periodici e aperiodici.

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