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DeCarlo – Variable Structure Control of Nonlinear Systems

Libro adottato a Cagliari, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«DeCarlo – Variable Structure Control of Nonlinear Systems» è adottato per Analisi e Controllo dei Sistemi Multivariabili dal prof. Elio Usai (Ingegneria Elettrica – sede di Cagliari – Cagliari).

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Come lo indica il docente: R.A. DeCarlo, S.H. Zak, G.P. Matthews, Variable Structure Control of Nonlinear Systems: a Tutorial, Proceedings of the IEEE, vol. 76, n. 3

Chi lo adotta

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Analisi e Controllo dei Sistemi Multivariabili – Prof. Elio Usai Canale unico

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione e richiami sulla rappresentazione dei sistemi dinamici (4 ore di lezione) Presentazione del corso. Modelli matematici per la rappresentazione dei sistemi dinamici. Rappresentazione dei sistemi dinamici mediante equazioni differenziali. Funzioni di trasferimento e variabili di stato. Variabili di stato ed energia interna del sistema. Realizzazione di un sistema in variabili di stato.

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