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Chi-Tsong – Analog and Digital Control System Design

Libro adottato a Molise, Sannio, a.a. 2026/2027 · 4 canali

«Chi-Tsong – Analog and Digital Control System Design» è adottato per Controlli Automatici dal prof. Luigi Iannelli (Ingegneria Elettronica e Biomedica – sede di Benevento, Ingegneria Informatica – sede di Benevento – Sannio); per Controlli Automatici (Ingegneria Medica – sede di Campobasso – Molise); per Controlli Automatici (Ingegneria Elettronica e Biomedica – sede di Benevento – Sannio).

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Come lo indica il docente: Chi-Tsong, Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Publihing, 1993 · Chi-Tsong, Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Publishing, 1993

Titolo
Analog and digital control system design
Autori
Chi-Tsong Chen
Editore
Saunders College, 1993
ISBN
9780030940705

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Generalità sui problemi di controllo. - Specifiche statiche. Specifiche dinamiche. - Architettura dei sistemi di controllo. - Relazioni tra guadagno del controllore e specifiche statiche. - Errore statico nullo: azione integrale nella funzione di anello. - Robustezza ai disturbi a gradino ed alle variazioni parametriche. - Principio del modello interno. - Diagramma di Nyquist. Margine di ampiezza. Margine di fase.

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Generalità sui problemi di controllo. - Specifiche statiche. Specifiche dinamiche. - Architettura dei sistemi di controllo. - Relazioni tra guadagno del controllore e specifiche statiche. - Errore statico nullo: azione integrale nella funzione di anello. - Robustezza ai disturbi a gradino ed alle variazioni parametriche. - Principio del modello interno. - Diagramma di Nyquist. Margine di ampiezza. Margine di fase.

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Generalità sui problemi di controllo. Architettura di un sistema di controllo. Sistemi dinamici lineari tempo-continuo e tempo-invarianti (LTI). (2 CFU) 2. Trasformata di Laplace. Funzioni di trasferimento. Stabilità di un sistema LTI. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode del modulo e della fase. (1 CFU) 3. Controllo in retroazione. Specifiche statiche e dinamiche.

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