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Cangelosi – SkRobot

Libro adottato a L'Aquila, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Cangelosi – SkRobot» è adottato per Intelligent Systems And Robotics Laboratory dal prof. Giovanni De Gasperis (Informatica – sede di L'Aquila, Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila – L'Aquila).

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Come lo indica il docente: A. Cangelosi, M. Asada: Cognitive Robotics, MIT Press 2022 - D. Poole , A. Mackworth, Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents, third edition, Cambridge University Press 2023 - Documentazione online dei framework SkRobot e CyB su GitLab - Paper: "SkRobot: A Pseudo-Realtime Multiplatform Framework For Robo tics Agents Development". G. De Gasperis, D. Di Ottavio, P. Migliarini, S. Costantini, WOA 2024 Workshop - Paper: "SkRobot with TeleoR/QuLog: A Pseudo-Realtime Robotics Data Distribution Service Extended with Production Rules and Reasoning.". G. De Gasperi s,, D. Di Ottavio, and S. D. Facchini. - A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2. F. Martin Rico. CRC Press - OpenCV Computer Vision with Python, Joseph Howse, PACKT Publishing - Learning Robotics Using Python, Lentin Joseph, PACKT Publishing . - “ Retrofitting a Pepper Robot with Flownetwork ”, G. De Gasperis, D. Di Ottavio, S. D. Facchini, L. Iaconi , 2025 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)

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Intelligent Systems And Robotics Laboratory – Prof. Giovanni De Gasperis Canale unico

Corso di laurea: Informatica – sede di L'Aquila · Laurea triennale (L-31) · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica – sede di L'Aquila · 3º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Argomenti del modulo includono: • Python per la robotica • Tecniche di cloud computing • Simulazioni di robotica virtuale • Applicazioni dell'intelligenza artificiale alla robotica • Piattaforme robotiche antropomorfe e mobil i • LEGO Mindstorms con EV3DEV GNU/Linux • SkRobot/CyB Data Distribution Service • ROS 2 • Robot umanoidi • Tecniche di navigazione autonoma .

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Corso di laurea: Informatica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU / 1º anno · 1º semestre · AICoNDA - ARTIFICIAL INTELLIGENCE, COMPLEX NETWORKS, AND DATA ANALYTICS · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica – sede di L'Aquila · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Argomenti del modulo includono: • Python per la robotica • Tecniche di cloud computing • Simulazioni di robotica virtuale • Applicazioni dell'intelligenza artificiale alla robotica • Piattaforme robotiche antropomorfe e mobil i • LEGO Mindstorms con EV3DEV GNU/Linux • SkRobot/CyB Data Distribution Service • ROS 2 • Robot umanoidi • Tecniche di navigazione autonoma .

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Corso di laurea: Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Computer Engineering · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica – sede di L'Aquila · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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