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Bottin – Dinamica degli Azionamenti

Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Bottin – Dinamica degli Azionamenti» è adottato per Dinamica degli Azionamenti dal prof. Matteo Bottin (Ingegneria Meccanica – sede di Padova – Padova); per Sicurezza dei Sistemi Robotici dal prof. Michele Tonan (Ingegneria della Sicurezza Civile e Industriale – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Matteo Bottin, Giulio Rosati, Dinamica degli Azionamenti, 2024, 1, 9788854957893, Cleup. Note: CONSIGLIATO · Bottin M., Rosati G., Dinamica degli azionamenti , 2024, 1, ISBN 9788854957893. Note: il testo è consigliato

ISBN
9788854957893

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Dinamica degli Azionamenti – Prof. Matteo Bottin Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Autori – ISBN 9788854957893Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: IL PROBLEMA DEL CONTROLLO: introduzione all'automazione industriale. Problematiche dei sistemi meccanici. Il problema del controllo. MOTORI: modello del motore in corrente continua. Curve coppia-velocità. Calcolo del punto di lavoro. Tipologie di motori elettrici. Encoder ottico incrementale e altri sensori di posizione. Modello del driver. Modello Simulink del motore in corrente continua.

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Sicurezza dei Sistemi Robotici – Prof. Michele Tonan Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria della Sicurezza Civile e Industriale – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-26) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria della Sicurezza Civile e Industriale – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Definizione di robot e sistema robotico. Tipologie di robot: robot manipolatori, robot mobili, piattaforme mobili, robot indossabili. Quadro normativo di riferimento. Domini applicativi in ambito civile e industriale: robotica industriale, robotica medica, robotica di servizio. Fondamenti di cinematica e dinamica dei robot. Spazio dei giunti e spazio operativo.

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