Autonomous Mobile Robots

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alessandro Marino Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE tipologia D)

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 6 CFU · apri nel catalogo

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Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Teoria (20 ore). Introduzione alla robotica mobile. Robot su ruote. Cinematica. Fondamenti di controllo del movimento. Pianificazione del movimento, sensori e algoritmi per la localizzazione. Attività di laboratorio (28 ore). Introduzione a ROS. Nodi, topics, servizi e parametri ROS. GUI ROS (Rviz e Rqt). Ambiente di simulazione Gazebo. ROS e Matlab. Esperimenti con il robot Turtlebot.

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