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Prof. Lorenzo Sabattini

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Lorenzo Sabattini

Materie del prof. Lorenzo Sabattini

Distributed Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 1-362-1 Digital Infrastructure · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · 2º anno · 1º semestre ›

Bullo – Kindle Direct PublishingCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione ai sistemi di controllo distribuiti (0.5 CFU) 2. Architetture di controllo centralizzate e decentralizzate (0.5 CFU) - definizioni - esempi di applicazione 3. Modellazione di un sistema di controllo distribuito mediante grafi (1 CFU) - metodologie di stima e decisioni distribuite - metodologie di controllo di sistemi robotici distribuiti (es. flotte di veicoli) 4.

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Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense su Moodle - Katsuhiko Ogata and Luigi Biagiotti. Fondamenti di controlli automatici Pearson, 2020.

Argomenti del programma: 1. Modellazione matematica. Utilizzo di equazioni differenziali e definizione di modelli lineari. Esempi di modelli fisici (elettrici, meccanici) [0.7 CFU] 2. Funzioni di trasferimento. Trasformata di Laplace e Antitrasformata. Schemi a blocchi, e modi del sistema [1 CFU] 3. Stabilità dei sistemi di controllo, definizione e metodi di verifica. Criterio di stabilità. [0.5 CFU] 4.

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Controllo di Sistemi Meccatronici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense su Moodle - "Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers" Karl J. Åström and Richard M. Murray

Argomenti del programma: 1. Modellistica dei sistemi LTI (1 CFU) 2. Progettazione di controllori con retroazione dello stato (1 CFU) 3. Progettazione di controllori con retroazione dinamica dell'uscita (1 CFU) 4. Osservatore dello stato (1 CFU) 5. Filtro di Kalman, introduzione alla probabilità e ai sistemi stocastici (1 CFU) 6. Controllo ottimo (0.5 CFU) 7.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Lorenzo Sabattini per Distributed Control Systems?

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