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Mechanics And Dynamics Of Machines – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alessandro Rivola Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 9 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides and notes from the lessons (available on ).

Argomenti del programma: Recall of basic concepts . Machine and Mechanism. Analysis versus synthesis. Links and Kinematic Pairs. Linkages. Kinematic chain. Mobility analysis. Degrees of Freedom of a mechanism. Kinematics of a rigid body in a plane. The Instantaneous center of velocity. Kennedy’s Theorem. Center of curvature. Centrodes. Conjugate profiles. Kinematic analysis of planar linkages. 1. Kinematics of linkages .

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