Intelligent Robotic Systems – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Roli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria e scienze informatiche – sede di Cesena · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria e scienze informatiche – sede di Cesena · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Course textbooks

Nolfi – Behavioral and Cognitive Robotics - An adaptive…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Scheier – Understanding intelligence Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Additional books

Bongard – How the body shapes the way we…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Mataric – The Robotic Primer Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Nehmzow – Robot Behaviour Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Lecture slides prepared by the instructor, together with selected research papers and additional course materials, will be made available through the course website.

Argomenti del programma: Introduction to robotics Brief history of robotics Notions of robot and its behavior in a physical environment Main issues in intelligent robotic systems design Behavior-based robotics Overview of main paradigms for coordinating behaviors The subsumption architecture Motor schemas Fuzzy logic and fuzzy systems Behavior trees Experimental evaluation and parameter tuning of control software for robots: practical…

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