Robot Mechanics – prof. Matteo Russo

Mechatronics Engineering · Università degli Studi di Roma Tor Vergata · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Robot Mechanics del prof. Matteo Russo, canale unico, corso di laurea in Mechatronics Engineering (Laurea magistrale (LM-29)), Università degli Studi di Roma Tor Vergata, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Ceccarelli – Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation.

Robot Mechanics – Prof. Matteo Russo Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

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Ceccarelli – Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

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Appunti e articoli a cura del docente.

Argomenti del programma: Programma in italiano: 1. Architettura e classificazione dei robot industriali e di servizio 1.1. Definizioni: catene cinematiche, giunti, mobilità 1.2. Analisi della manipolazione 1.3. Tipologie di manipolatori 2. Modellazione cinematica 2.1. Sistemi di riferimento 2.2. Notazione di Denavit-Hartenberg 2.3. Cinematica diretta 2.4. Cinematica inversa 2.5. Matrice Jacobiana e singolarità 2.6. Spazio operativo 2.7.

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Vedi anche: Prof. Matteo Russo · Robot Mechanics a Tor Vergata (tutti i canali)