Simon – Optimal State Estimation

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Simon – Optimal State Estimation» è adottato per Automatic Controls dal prof. Nicola Mimmo (Advanced Automotive Engineering – Bologna); per Automatic Control M dal prof. Nicola Mimmo (Electronic Engineering for Intelligent Vehicles – Bologna).

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Come lo indica il docente: [3] D. Simon, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches” – Wiley (2006)

Titolo: Optimal state estimation
Autori: Dan <1960- > Dan Simon Simon
Editore: Wiley, 2006
ISBN: 9780471708582

Chi lo adotta

Automatic Controls – Prof. Nicola Mimmo (canale unico)Advanced Automotive Engineering · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU
Automatic Control M – Prof. Nicola Mimmo (canale unico)Electronic Engineering for Intelligent Vehicles · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Conoscenze propedeutiche - vettori: prodotto interno ed esterno, norma, (in)dipendenza lineare. - matrici: determiante, inversa, trasposta, autovalori, autovettori, immagine, nullo. - spazi vettoriali lineari: basi, cambi di coordinate, complemento ortogonale. - equazioni differenziali ordinarie del primo ordine: soluzione. - funzioni multivariabile: derivate, derivate parzali, Jacobiano, gradiente.

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