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Lynch KM – Modern Robotics

Libro adottato a UNINT, a.a. 2026/2027 · 1 canale

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Come lo indica il docente: Lynch KM, Park FC. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press; 2017

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Fondamenti dei Sistemi Robotici – Prof. Marco Romano Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica per Tecnologie Immersive e Intelligenza Artificiale · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 1º semestre · 8 CFU

UNINT · Scienze Umanistiche e Sociali Internazionali · 8 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Lynch KM – Modern Roboticsquesto libroVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta i principi di base dei sistemi robotici, analizzando struttura, cinetica, percezione e controllo. Verranno introdotti i principi del movimento robotico, della sensoristica, della rappresentazione dello spazio e delle architetture di controllo, fornendo una visione d’insieme anche delle problematiche di pianificazione del movimento.

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