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Di Benedetto – Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi

Libro adottato a Tor Vergata, a.a. 2026/2027 · 2 canali

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Come lo indica il docente: A. Di Benedetto, E. Pennestrì; Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, Casa Editrice Ambrosiana, Milano, III

Da acquistare più volumi. Il programma richiede 2 volumi di quest'opera (vol. I, vol. II): sono libri separati, vanno comprati tutti.

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: ANALISI CINEMATICA E SINTESI DI MECCANISMI PIANI (4.5 CFU): Struttura cinematica dei meccanismi. Definizioni elementari. Coppie cinematiche e criteri di classificazione. Calcolo dei gradi di libertà in un meccanismo con formule di Gruebler e Kutzbach. Corrispondenza grafi-meccanismi. Il metodo delle equazioni di chiusura. Analisi delle configurazioni. Iterazione di Newton-Raphson.

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Meccanica Applicata Alle Macchine – Prof. Pier Paolo Valentini, Prof. Marco Cirelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 1º semestre

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