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Cacace – Mastering ROS for Robotics Programming

Libro adottato a San Raffaele Roma, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Cacace – Mastering ROS for Robotics Programming» è adottato per Robotica Intelligente e Sistemi Autonomi dal prof. Pasquale De Luca (Ingegneria Informatica e Intelligenza artificiale – San Raffaele Roma).

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Come lo indica il docente: Lentin J. and Cacace J., Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, BIRMINGHAM –MUMBAI - 2018

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Intelligente e Sistemi Autonomi – Prof. Pasquale De Luca Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e Intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU

San Raffaele Roma · Area Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: ================================================================ MODULO 1 — INTRODUZIONE E CONTESTO (Cap. 1) ================================================================ Lezione 1 — Robot Intelligenti e Robot Industriali: Differenze Fondamentali Definizione di robot intelligente; autonomia; ambienti strutturati vs non strutturati; distinzione dai manipolatori industriali.

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