Burgard – FeedbackSystems

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Burgard – FeedbackSystems» è adottato per Autonomous Driving Systems dal prof. Marko Bertogna (Informatica – sede di Modena, Modena – Modena e Reggio Emilia).

Come lo indica il docente: - Probabilistic Robotics. Wolfram Burgard, Sebastian Thrun, Dieter Fox. 2005 - Creating Autonomous Vehicle Systems. Liyun Li, Jean Luc Gaudiot, Jie Tang, Shaoshan Liu . 2018 - Udacity robotics & SDCE course - Coursera self driving course - Many papers in the robotics and computer vision domains Second part: - “FeedbackSystems. AnIntroductionforScientistsand Engineers”. Karl Johan Åström, Richard M. Murray. Available here: https://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf - “PredictiveControl forLinear and HybridSystems”, Francesco Borrelli, Alberto Bemporad, ManfredMorari. Available here: https://www.amazon.it/Predictive-Control-Linear-Hybrid-Systems/dp/1107016886 - “ModelPredictiveControl: Theory, Computation, and Design”. James B. Rawlings, David Q. Mayne, MoritzM. Diehl. Available here: https://sites.engineering.ucsb.edu/~jbraw/mpc/

Chi lo adotta

• Autonomous Driving Systems – Prof. Marko Bertogna (canale unico)Informatica – sede di Modena, Modena · Laurea magistrale (LM-18) · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU

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