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An introduction to state-space methods

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«An introduction to state-space methods» è adottato per Ground Vehicle Dynamics M dal prof. Nicola Mimmo (Electronic Engineering for Intelligent Vehicles – Bologna).

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Come lo indica il docente: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012

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Ground Vehicle Dynamics M – Prof. Nicola Mimmo Canale unico

Corso di laurea: Electronic Engineering for Intelligent Vehicles · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 1º semestre · Electronic and communication systems · 3 CFU

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[2] Amirouche, Farid. Fundamentals of multibody dynamics

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[3] Friedland, Bernard. Control system design

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Background matematico e informatico Definizioni ed operazioni con vettori e matrici; Matlab; Cinematica Sistemi di riferimento; Posizioni lineari; Velocità lineari; Matrici di rotazione; Angoli di Eulero; Cinematica di rotazione; Vincoli cinematici per veicoli di terra; Forze interne ed esterne Molle e smorzatori interni; Forze aerodinamica; Forze di massa; Forze generate dagli pneumatici; Dinamica Equazioni di…

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