Prof. Manuel Beschi

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Argomenti del programma: L'insegnamento affronta in modo integrato la movimentazione nei sistemi automatici industriali, dall'attuatore alla legge di controllo. Il modulo "Azionamenti elettrici, oleodinamici e pneumatici" tratta le tecnologie di azionamento, i loro principi di funzionamento, la scelta della tecnologia più adatta e il dimensionamento del gruppo motore-riduttore.

Argomenti del programma: Introduzione al controllo Obiettivo del controllo, terminologia di base, e controllo in anello aperto e chiuso. Analisi di esempi pratici. Sistemi dinamici Classificazione, sistemi lineari, spazio degli stati, stabilità e modalità di un sistema. Osservatori dello stato Concetti di base, osservabilità, metodi di Luenberger e Kalman, applicazioni pratiche.

Argomenti del programma: Ripasso del progetto di sistemi di controllo: - Introduzione ai fondamenti dei sistemi di controllo automatico. - Tecniche di progettazione di controllori per sistemi dinamici. - Revisione dei concetti di stabilità, risposta in frequenza, controllo in retroazione. Elaborato 1: Progetto di un controllore per un sistema meccatronico: - Progetto dell'esperimento: Definizione delle specifiche del sistema da controllare.

Argomenti del programma: Introduzione al controllo Obiettivo del controllo, terminologia di base, e controllo in anello aperto e chiuso. Analisi di esempi pratici. Sistemi dinamici Classificazione, sistemi lineari, stabilità e modalità di un sistema. Risposta in frequenza Trasformata di Laplace, risposta a segnali (scalino e armonica), diagrammi di Bode. Filtri digitali Principi dei filtri digitali, autoregressivi, FIR, causali e acausali.